曲轴粗加工的发展
20世纪70年代以前，采用多把车刀一次对轴颈的外圆、圆角和侧面及台阶进行加工，但同一零件的不同部位需多道工序才能完成轴颈和连杆颈的粗加工。多刀车削存在余量大、平衡块侧面加工为断续切削及易产生振动和打刀问题，刀具寿命低，不良率高，切削效率低。 七八十年代曲轴粗加工又出现了CNC车削、CNC外铣和CNC内铣工艺。80年代末90年代初又开发出了车拉、车－车拉工艺，该工艺具有精度高、效率高等优点。 90年代中期又开发出CNC高速外铣，它对平衡块侧面需要加工的曲轴方面，比CNC车削、CNC内铣和车－车拉的生产效率高。
由于加工精度和加工效率的原因，车削一般只用于主轴颈加工。曲轴内铣和高速外铣不能加工轴向沉割槽，当曲轴有轴向沉割槽时，应采用车-车拉方法加工。当曲轴平衡块侧面需要加工时，铣削工艺大大优于车拉工艺。其具有切削速度高、工序时间短、切削力小、温升较低、刀具寿命高、换刀少、精度高和机床柔性好等优点。
