汽车半轴是变速箱。减速器和驱动轮之间有一个扭曲的轴。内端和外端有一个万向节，通过万向节的花键与减速器齿轮和轮毂、轴承内圈连接。这是我们的汽车半轴。
根据其支撑类型的不同，现代汽车常用的半轴有全浮式和半浮式。
全浮半轴只传递扭矩，不承受任何反力和弯矩，广泛应用于各种汽车；全浮半轴易于拆卸和组装，只需拧下半轴突出边缘的螺栓，车轮和桥壳仍能支撑汽车，方便汽车维护。
半浮式半轴不仅传递扭矩，而且承受所有的反力和扭矩。它的支撑结构简单，成本低，因此广泛应用于各种反力弯矩较小的汽车。但是这种半轴支撑拆卸比较麻烦，如果半轴在车内断裂，很容易造成车轮飞行的危险。
