汽车半轴一般指驱动桥。驱动桥是一种位于传动系统末端的机构，可以改变变速器的并将其传递给驱动轮。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳组成，转向驱动桥也有等速万向节。此外，驱动桥还承受垂直力、纵向力和横向力，以及作用于路面和框架或车身的制动扭矩和反作用力。
根据其支撑类型的不同，现代汽车常用的半轴有全浮式和半浮式。全浮半轴只传递扭矩，不承受任何反力和弯矩。独立悬架有利于提高车辆的舒适性，因此广泛应用于各种车辆。全浮半轴易于拆卸和组装。维修时，只需拧下半轴的固定螺栓即可拔出半轴，车轮和桥壳仍能支撑汽车，方便汽车维修。半浮半轴传递扭矩，承受所有反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低。但这种半轴支承拆卸麻烦，如果半轴断裂，很容易造成车轮飞行的危险，属于即将淘汰的形式。
