1.选料剪切，同时确定加工余量，方便后续的加工操作。

2.半轴在空气锤上进行胎模锻造，并用摆碾机摆帽。

3.对半轴进行喷丸处理。

4.进行毛坯杆部校直，保证垂直度  在校直中，第一次是毛坯校直，第二次是热处理后校直热处理后的校直要保证跳动不大于0.08，0.2和0.4。毛坯校直，用两个固定校直滚子装置支承半轴，由一个传动连接装置与半轴法兰端上的两个突出部位相吻合，并带动半轴旋转，尾座^顶住半轴的杆部，校直机上的压头下落，半轴在滚子和压头的作用下校直。热处理后的校直，半轴支承在夹具两端，夹具能够很容易地从一端移到另一端，这样压头就能在花键端与法兰端之间的任何高出部位加载 钻小端中心孔、粗车大外圆。

5.粗车小端，采用六角转塔车床或采用仿型车床进行粗车和精车加工。

6.车大孔   
  平端面是提高半轴生产线生产率的一个关键工序，采用切入法铣端面是较好的。

7.粗车大端、精车大端，精车小端。

8.冷滚轧花键 
  滚扎花键以两端中心孔定位,滚扎渐开线花键，滚扎花键所需仪器是花键滚扎机。所需的量具是千分尺和综合花键量规。为了提高半轴花键的生产效率和疲劳强度，目前已广泛采用花键冷滚轧成型工艺。该工艺是一种动力传动件及齿类工件的无屑冷成型加工工艺。
  这种工艺极大地提高了冷成型齿类工件的精度。滚轧过程中，对所有相关参数均定位控制，故可以保证得到确定的齿数和准确的齿形。以滚搓为例，将一根钢质轴定位在两根成型齿条之间的起始位置，该端的齿牙是浅层的，仅仅在工件上压出花键的^初形状，两齿条朝相反方向快速移动，带动工件旋转，一步步将工件表面的金属挤压进去，这时可明显看到一个个凹痕。此时，齿形零件只要再自转几周，就可保证得到质量控制所要求的齿形几何尺寸和精度。