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半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴,其内端一般用花键与半轴齿轮连接,外端与轮毂连接。
现代汽车常用的半轴,根据其支撑型式,有全浮式和半浮式两种。
全浮动半轴只传递转矩,不承受任何反作用力和弯矩,因此广泛应用于各种汽车。全浮式半轴易于拆装,只需拧下半轴突缘的螺栓即可抽出半轴,车轮和桥壳也能支撑汽车,便于汽车的维护。
半浮式半轴传递扭矩,承受所有反力和扭矩。它的支承结构简单、成本低,因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦,且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。