所谓“全浮式”和“半浮式”是指汽车半轴的安装和支撑类型。大家都知道，半轴是在差速器和驱动轮之间传递力矩的实心轴。其内侧通过花键与半轴齿轮连接，外侧通过凸缘与驱动轮毂连接。半轴所需的扭矩非常大，因此强度非常高，一般用合金钢进行调质和高频淬火处理，制成后表面具有较高的强度、硬度和耐磨性，芯部具有良好的韧性，能承受较大的扭矩，能承受一定的冲击负荷，能满足汽车在各种条件下的使用需求。

  根据支撑形式的不同，半轴可分为“全浮式”和“半浮式”。我们常说的全浮桥和半浮桥实际上是指半轴的形式。这里的“浮动”是指半轴拆下后的弯曲载荷。

  所谓全浮动半轴，就是半轴只承受扭矩，不承受任何弯矩。这种半轴内侧通过花键与差速机半轴齿轮连接，外侧有凸缘盘，凸缘盘通过螺栓与轮毂固定，轮毂通过两个圆锥滚子轴承安装在桥上。这样车轮受到的各种冲击、振动和车辆重量，车轮传递给轮毂，最终由桥壳承担。而半轴只是将差速器传来的扭矩传递给车轮，驱动汽车行驶。在这个过程中，半轴两端只承受扭矩、而不承受任何弯矩，故称为“全浮式”。

  全浮动半轴易于拆卸和更换，只需拆下固定在半轴法兰盘上的固定螺栓即可取出。半轴去除后的汽车全部重量由桥壳支撑，可靠地停在地面上的缺点是结构比较复杂，零件质量大。它是汽车中应用最广泛的形式之一，大部分轻、中、重型卡车、越野车和公共汽车都采用这种形式的半轴。

  所谓半浮动半轴，是指半轴既承受扭矩，又承受弯矩。半轴的内侧通过花键与差速器半轴齿轮连接，半轴的外端通过轴承支撑在桥壳上，车轮固定安装在半轴外端的悬臂上。这种作用于车轮的各种力和由此引起的弯矩直接传递给半轴，然后通过轴承传递给驱动桥壳体。在汽车运行过程中，半轴不仅驱动车轮转动，还支撑汽车的所有重量。这个半轴的内端只承受扭矩而不承受弯矩，而外端既承受扭矩又承受所有弯矩，所以称为“半浮动”。

  半浮式半轴支撑结构紧凑，重量轻，但半轴力复杂，拆装不便。拆下半轴，汽车不能支撑在地上。一般只能适用于小型货车和汽车载重小、车轮直径小、后整体桥的轻型车辆。